美國AB多匝磁式編碼器

編碼器的原理：

  式編碼器的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一條碼道有一光敏元件，當(dāng)碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否來轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進(jìn)制數(shù)。碼道越多，分辨率就越高。

  Bulletin 842A 多匝磁編碼器是 25 位的多匝軸編碼器。每匝多可提供 8192 個脈沖，或多提供 8192 圈。它使用名為同步串行接口 (SSI) 的技術(shù)僅通過 5 條線便可提供 24 位分辨率。842A 編碼器的同步串行接口輸出可通過多種不同方式相接。

主要應(yīng)用于：鋼廠、橋式起重機、沖床、輸送管路、石油鉆塔、風(fēng)車、機床、包裝

編碼器的安裝：

型編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

  高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有４０９６圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞編碼器。

  低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。

詳見：美國AB多匝磁式編碼器